Kylkedja isolering box form
Kontrollmodulen, som det centrala nervsystemet i den sopande roboten, är ansvarig för att ta emot miljöinformation i realtid från perceptionsmodulen (såsom infraröda sensorer, ultraljudssensorer, kameror, etc.), och baserat på denna information, genom inbyggda - i avancerade algoritmer och logik, vilket gör komplexa beslut och kontroller. Dessa beslut inkluderar men är inte begränsade till: planering av städvägar, justering av städintensitet, identifiering och undvikande av hinder och automatisk återgång till laddstationen när batteriet är lågt.
Under driften av soproboten behöver styrmodulen bearbeta en stor mängd data för realtidsanalys och beräkning. Därför är prestandakraven för kärnkomponenterna som processorn, minnet och kretskortet som är installerat inuti det extremt höga. Dessa kärnkomponenter behöver inte bara ha höghastighetsdatabearbetningskapacitet, utan måste också upprätthålla ett stabilt drifttillstånd under långvariga arbetsförhållanden för att undvika prestandaförsämring eller fel på grund av överhettning.
Utformningen av kontrollmodulformen är nyckeln till att säkerställa en stabil drift av "hjärnan" på obemannad sopande robotform . Formdesignen behöver inte bara uppfylla de exakta installationskraven för kärnkomponenter som kretskort och processorer, utan måste också hitta den bästa balansen mellan strukturell styrka och värmeavledningsprestanda.
Strukturell styrka: Konstruktionen av styrmodulformen måste först säkerställa tillräcklig strukturell styrka för att motstå olika mekaniska stötar och vibrationer under driften av soproboten. Detta kräver att formmaterialet har hög hållfasthet och hög seghet, och formstrukturen måste vara exakt beräknad och optimerad för att säkerställa att formen och dess internt installerade kretskort, processorer och andra komponenter kan bibehålla en stabil strukturell form i en komplex mekanisk miljö för att undvika prestandaförsämring eller fel på grund av deformation eller brott.
Värmeavledningsprestanda: Med förbättringen av soprobotens prestanda ökar också värmen som genereras av processorn och kretskortet inuti styrmodulen. Om värmen inte kan avledas i tid, kommer kontrollmodulens inre temperatur att öka, vilket kommer att påverka processorns arbetseffektivitet och stabilitet och till och med orsaka fel. Därför måste utformningen av styrmodulformen fullt ut beakta värmeavledningsprestanda. Rimliga värmeavledningskanaler och kylflänsar bör utformas inuti formen för att effektivt leda värmen inuti kontrollmodulen till den yttre miljön. Samtidigt är valet av formmaterial också avgörande. Material med god värmeledningsförmåga, såsom aluminiumlegeringar, bör väljas för att ytterligare förbättra värmeavledningseffektiviteten.
I designprocessen för styrmodulformen, för att ta hänsyn till både strukturell styrka och värmeavledningsprestanda, måste en rad innovativa designkoncept och tekniska medel antas.
Optimering av formstruktur: Genom exakt datorstödd design (CAD) och datorstödd ingenjörsteknik (CAE) simuleras formstrukturen noggrant och analyseras för att hitta den optimala strukturella formen och storleken. Detta säkerställer inte bara att formen har tillräcklig strukturell styrka, utan optimerar också utformningen av värmeavledningskanalen och förbättrar värmeavledningseffektiviteten.
Användning av värmeavledningsmaterial: Vid formkonstruktion väljs material med hög värmeledningsförmåga, såsom aluminiumlegering, kopparlegering, etc., för att ytterligare förbättra formens värmeavledningsprestanda. Samtidigt kan speciella värmeavledningsstrukturer som kylflänsar och värmeavledningshål också utformas inuti formen för att mer effektivt leda värme till den yttre miljön.
Integrering av värmeledningsteknik: I konstruktionen av styrmodulformen kan avancerade värmeledningstekniker såsom värmerör och termistorer också integreras för att uppnå exakt styrning och reglering av styrmodulens inre temperatur. Dessa teknologier kan mer effektivt exportera värme från insidan av kontrollmodulen för att undvika överhettning.
Modulär design: För att minska kostnaderna för formtillverkning och förbättra produktionseffektiviteten kan konceptet med modulär design antas. Styrmodulformen är uppdelad i flera oberoende moduler, som var och en kan tillverkas och monteras separat. Detta kan inte bara förbättra formens tillverkningsnoggrannhet och effektivitet, utan också underlätta efterföljande underhåll och uppgraderingar.
Med den kontinuerliga utvecklingen av sveprobotteknik ställs även högre krav på konstruktionen av styrmodulformar. I framtiden kommer utformningen av styrmodulformar att ägna mer uppmärksamhet åt följande aspekter:
Intelligens: Genom att integrera fler sensorer och intelligenta algoritmer kan kontrollmodulens interna temperatur och prestanda övervakas och justeras i realtid för att förbättra den övergripande prestandan och stabiliteten hos soproboten.
Lättvikt: Under förutsättningen att säkerställa strukturell styrka och värmeavledningsprestanda, reduceras kontrollmodulens vikt genom att använda lättare material och optimera formstrukturen för att förbättra rörligheten och uthålligheten hos soproboten.
Miljöskydd: I valet och tillverkningsprocessen av formmaterial ägnas uppmärksamhet åt miljöskydd och hållbarhet för att minska påverkan på miljön.
Personalisering: Enligt olika användares behov och preferenser tillhandahålls personlig formdesign och anpassningstjänster för att möta mer diversifierade marknadsbehov.
